BMW — Automação industrial e veículos autônomos: A BMW utiliza simulações digitais de fábricas inteiras (Digital Twins) para testar fluxos de produção automatizados antes de implantá-los, …

• Linearização. Para muitos sistemas não lineares, aproximações lineares p odem ser usadas para uma primeira análise na síntese da lei de controle. A linearização pode também fornecer algumas …

O projeto dos controladores deve ser tal que o controlador de orientação seja mais rápido que o de deslocamento, uma vez que erros de orientação rapidamente amplificam erros de deslocamento.

Método do Lugar das Raízes auxilia na previsão dos efeitos da variação do ganho ou da adição de polos e zeros de malha aberta sobre a localização dos polos de malha fechada, afetando …

May 28, 2025 · Projetar robôs que consigam se mover suavemente e manter o equilíbrio é um baita desafio na engenharia e na robótica. Esse artigo vai falar sobre alguns conceitos legais de como …

Este trabalho busca analisar a evolução da robótica, identificando os principais desafios enfrentados pelo setor e as oportunidades geradas pela automação inteligente. Adicionalmente, objetiva-se …

O documento discute a cinemática diferencial de robôs. Apresenta a matriz jacobiana, que relaciona as velocidades do espaço de juntas com o espaço operacional do efetuador. Explica como calcular a …

Qual tensão deve ser aplicada a um determinado motor de forma a se obter e manter uma velocidade angular na roda? Qual conjunto de entradas (velocidades) devem ser aplicadas para levar o robô de …

Este trabalho aborda a modelagem matemática da cinemática direta e inversa de um robô antropomórfico com três graus de liberdade. Neste estudo o robô apresenta três juntas de rotação, o …

A integração de sensores táteis em robôs humanoides é um desafio técnico complexo, que envolve a escolha dos sensores adequados, o desenvolvimento de algoritmos de processamento de dados e a …